南京航空航天大学贝博app体育下载艾弗森主页平台管理系统 xu shidong-贝博app体育下载艾弗森

近年来主要从事几何动力学与控制方向研究，围绕复杂多体飞行系统和空间机器人在轨服务开展：(1) 几何精确动力学建模、计算与降阶; (2) 微分流形上的几何运动规划、控制及优化; (3) 数据与知识混合驱动的人工智能。以第一作者/通讯作者在ieee transactions on industrial electronics、ieee transactions on aerospace and electronic systems、aerospace science and technology、nonlinear dynamics、iet control theory and applications、journal of the franklin institute、isa transctions等国际权威刊物上发表sci论文20余篇，他引500余次，授权发明专利14件，主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、中国博士后科学基金面上项目、航天五院合作项目等，参与载人航天工程预研、民用航天预研、国家重点研发计划等重大科研项目多项。欢迎飞行器设计、力学、机械、自动化、数学等学科背景本科生报考研究生，每年招收力学、航空宇航科学与技术、机械学科的硕士研究生2名，邮箱：shidongxu@nuaa.edu.cn。

学术活动：
       航空学会会员、振动工程学会会员、

教育教学：
       教授本科生课程《航空航天力学概论》、《航空航天力学前沿》、《工程设计工具应用》等

科研奖项：

江苏省振动工程学会科学技术二等奖，1/4，2024.

代表性论文：

[1]. shidong xu*, ti chen, hao wen. robust tracking control on se(3) for a free-flying space robot with input saturation and thruster misalignment. ieee transactions on aerospace and electronic systems, 2024, under review.

[2]. shidong xu*, ti chen, hao wen, dongping jin. predefined-time tracking control of a free-flying space robot on se(3). ieee transactions on aerospace and electronic systems, 2024, 60(5): 5906–5919. (top, if:5.1)

[3]. shidong xu*, zhengtao wei, zheng huang, hao wen, dongping jin. fuzzy-logic-based robust attitude control of networked spacecraft via event-triggered mechanism. ieee transactions on aerospace and electronic systems, 2021, 57(1): 206-226. (top, if:5.1)

[4]. shidong xu, guanghui sun*, zhiqiang ma, xiaolei li. fractional-order fuzzy sliding mode control for the deployment of tethered satellite system under input saturation. ieee transactions on aerospace and electronic systems, 2019, 55(2): 747-756. (top, if:5.1)

[5]. guanghui sun, shidong xu*(通信), zhan li. finite-time fuzzy sampled-data control for nonlinear flexible spacecraft with stochastic actuator failures. ieee transactions on industrial electronics, 2017, 64(5): 3851-3861. (top, if:8.236)

[6]. shidong xu*, hao wen, zheng huang, dongping jin. a fuzzy control scheme for deployment of space tethered system with tension constraint. aerospace science and technology, 2020, 106: 106143. (top, if:5.0)

[7]. shidong xu*, hao wen, zheng huang. robust fuzzy sampled-data attitude control of spacecraft with actuator saturation and persistent disturbance. aerospace science and technology, 2020, 101: 105850. (top, if:5.0)

  
授权专利：
1. 徐世东. 一种多机器人卫星的协同操控方法. zl202211191763.x

2. 徐世东. 一种基于李群的多自由度机器人卫星控制方法. zl202211173511.4

3. 徐世东. 柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质. zl202210440331.1

4. 徐世东. 一种刚-柔耦合机电伺服系统的振动控制方法. zl201910481968.3

5. 徐世东. 一种挠性航天器的姿态控制方法. zl201910729799.0